نسل جوان ایران

فنی مهندسی برقالکترونیکالکترونیک

كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

ارسال کننده : جناب آقای مهدی جلالی
سطح فعالیت : مدیر ارشد
ایمیل : njiran42[@]gmail.com
تاریخ ارسال : ۲۸ خرداد ۱۳۹۶
دفعات بازدید : 763
زبان نوشتاری : فارسی
تعداد صفحه : 60
فرمت فایل : word
حجم فایل : 2,329kb

قیمت فایل : 12,000 تومان
خرید فایل

امتیاز مثبت : 0
امتیاز منفی : 0

دانلود پایان نامه و مقاله
محل سفارش تبلیغات شما

مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خيز ( rise time ) مي باشد.

يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم.

عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود.

اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است.

در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند.

چكيده :

مقدمه

(1-1) : مقدمه اي بر simulink و dSPACE

(1-2) : مدلسازي موتور DC

مشخصات الكتريكي :

مشخصات الكتريكي :

طراحي موتور DC در سيمولينك :

( 3-1) : كنترل آبشاري موتور DC

(1-2) : سيستم استنتاج فازي

(2-2) : شبكه هاي تطبيقي

( 3-2)‌: ساختار ANFIS

( 5-2) : يادگيري ANFIS

فصل سوم : طراحي كنترل كننده

( 1-3) : طراحي كنترل كننده PID

(2-1-3) : تنظيم كردن PID

(3-1-3) : كنترل كنندة سرعت PID

( 2-3) : طراحي كنترل كنندة ANFIS

(2-4) : شبيه سازي ANFIS

فصل پنجم : اجراي سيستم در زمان واقعي ( real- time)

(1-1-5) : نتايج اجرا در زمان واقعي كنترلر ANFIS

فصل ششم : نتيجه گيري

كارهاي بعدي :

ويژگي هاي اصلي dsPACE عبارتند از :

(2-B) : بورد درايو الكتريكي

موتور DC در كاربردهاي فراواني استفاده مي شود .به دليل قابليت كنترل راحت و عملكرد سريع موتور DC اين موتورها در محدودة وسيعي از سرعت ها قابل تنظيم مي باشند.

كنترل كننده هاي سرعت كه طراحي مي شوند تا سرعت موتورDC را براي انجام انواع وظايف كنترل كنند، بر دو نوع پيوسته ( آنالوگ ) و گسسته ( ديجيتال ) مي باشند.كنترل كننده ها مي توانند در انواع متناسب P ( Proportional) ،متناسب – انتگرال گير ( Proportional- Integral) ، متناسب – انتگرال گير – مشتق گير (Derivative-Proportional-Integral) ، شبكه هاي عصبي ، منطق فازي و يا تركيبي از اينها باشد.

در قمست [1 و2] كنترل كنندة موتور با استفاده از كنترل كنندة PID طراحي مي شوند. مشكل كنترل كننده هاي PID تنظيم مشكل آن و داشتن اُورشوت مي باشد. همچنين كارهاي زيادي درزمينه كنترل موتورهاي DC بااستفاده از شبكه هاي عصبي و تركيب عصبي –PID انجام شده است. يك شبكة عصبي مي تواند با استفاده از مزيت هاي يادگيري ماشين و الگوريتم هاي يادگيري ، يك سيستم را كنترل كند. اما استفاده از يك شبكة عصبي كنترل كننده براي كنترل يك سيستم زمان زيادي مي گيرد.

اين به خاطر آن است كه در ابتدا نرم افزار كنترل كننده بايد زمان زيادي را براي يادگيري از سيستم صرف كند.

كنترل كننده هاي منطق فازي نيز امروزه در بسياري از كاربردهاي كنترلي براي سيستم هاي پيچيده و غيرفصّلي توسعه يافته اند.

در قسمت [5] در مورد كنترل كننده هاي موتور DC با استفاده از اين نوع سيستم كنترلي اين است كه اين سيستم ها مبتني بر قواعد « اگر – آنگاه » هستند كه اين قواعد را ما از توصيف سيستم بدست آورده ايم. چون ما در مورد رفتار اكثر سيستم اطلاعات زيادي نداريم نتيجه گرفتن از اين نوع سيستم ها مشكل است.

كاري كه در اين پرورژه انجام شده استفاده از تركيب شبكه هاي عصبي و منطق فازي در كنترل ماشين است. اما اين كنترل كننده قبل از انجام كار كنترلي آن به دليل داشتن شبكة عصبي در آن در ابتدا نياز به زماني براي يادگيري دارد . يك شبكة عصبي داراي اين مزيت است كه مي تواند رفتار سيستم را ياد بگيرد و حدس بزند .

منطق فازي، منطقي است بر اساس قواعد مبتني بر دانش . قلب يك سيستم فازي يك پايگاه دانش بوده كه از قواعد « اگر – آنگاه » فازي تشكيل شده است .اين قواعد به صورت عبارت سادة‌ قابل فهم روزانه ساخته مي شوند. اين قواعد را افراد خبره كه رفتار سيستم را كاملاً مي شناسند با زبان طبيعي تعريف مي كنند.

يك سيستم كنترلي فازي – عصبي تطبيقي از مزّيت هاي هر دو نوع سيستم كنترلي فازي و عصبي كمك مي گيرد. اين پايان نامه به بررسي كنترل سرعت موتور DC مبتني بر ANFIS مي پردازد. روش كنترلي آبشاري ( cascade control) نيز براي كنترل موتورDC در اين پايان نامه بحث مي شود. مدل ها در محيط Matla/ simulink ساخته مي شوند و مدل هاي ساخته شده با استفاده از رابط dSPACE5.0 به سخت افزار وصل مي شوند. سخت افزاري كه براي اين كار استفاده مي شود شامل يك Lab- Kit Dc motor و يك بورد درايو الكتريكي مي باشد. مشخصات موتور DC مورد استفاده قرار گرفته در اين آزمايش به شرح زير است.

برای این فایل تا کنون نظری ارسال نشده است

برای ارسال نظر باید عضو سایت باشید

تعداد کاراکتر مجاز:

برچسب های مرتبط


فهرست کتابخانه نسل جوان ایران

نویسندگان برتر و فعال نسل جوان ایران

تاییدیه های سایت


درگاه بانک ملت

شبکه های اجتماعی نسل جوان ایران


فن آوری های روز دنیا


آرشیو فن آوری های روز دنیا

جدیدترین اخبار سایت


پایگاه خبری نسل جوان ایران