نسل جوان ایران

فنی مهندسی کامپیوترهوش مصنوعی و رباتیکهوش مصنوعی و رباتیک

مقدمه اي بر رباتيك

ارسال کننده : جناب آقای محمد حسن رحیمی
سطح فعالیت : ناشر
ایمیل : mohammadhassan1384[@]gmail.com
تاریخ ارسال : ۱۰ تیر ۱۳۹۷
دفعات بازدید : 80
زبان نوشتاری : فارسی
تعداد صفحه : 53
فرمت فایل : word
حجم فایل : 4252kb

قیمت فایل : 50,000 تومان
خرید فایل

امتیاز مثبت : 0
امتیاز منفی : 0

پایگاه مقاله نسل جوان ایران

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند

شكل 9 : ربات كروي

شكل 10 : ربات دوراني

1-5-5- كنترل غير سرو مكانيزم (Non - Servo Control)

2-5-5- كنترل سرو مكانيزم (Servo Controlled)

- كنترل نقطه به نقطه (P.T.P)

- كنترل مسير پيوسته (Continuos Path)

زماني كه مسير بين دو مكان موردنظر كه به وسيله عامل نهايي ربات طي مي شود مهم نباشد، كنترل P.T.P مورد استفاده قرار مي گيرد. با استفاده از تكنيك كنترل P.T.P، ربات طوري برنامه ريزي مي شود كه فقط به مكان موردنظر رسيده بدون آنكه مسير طي شده داراي اهميت باشد. معنقطه ديگري حركت مي كند. سيكل فوق تا اتمام كل كار ربمولاً مسيري را كه ربات بدين صورت طي مي كند بستگي به سينماتيك هندسي ربات دارد.

در اين روش ربات براي حركت از يك نقطه به نقطه ديگر توسط كاربر برنامه ريزي مي‌شود. عامل نهايي ربات به نقطه اي كه با يك عدد مشخص مي شود حركت مي كند. وقتي به نقطه موردنظر رسيد توقف كرده و پس از انجام كار مربوطه اش به ات ادامه مي يابد. موارد كاربرد اين سيستم در جوشكاري نقطه اي و يا در انتقال و جابجائي قطعات مي باشد

برای این فایل تا کنون نظری ارسال نشده است

برای ارسال نظر باید عضو سایت باشید

تعداد کاراکتر مجاز:

برچسب های مرتبط


فهرست کتابخانه نسل جوان ایران

تاییدیه های سایت


درگاه بانک ملت

شبکه های اجتماعی نسل جوان ایران


فن آوری های روز دنیا


آرشیو فن آوری های روز دنیا

جدیدترین اخبار سایت


پایگاه خبری نسل جوان ایران

مقالات برتر و منتخب کاربران